PS/2キーボードを繋いでみては？

【抵抗は】MorphyOne102【無意味だ】　http://pc3.2ch.net/test/read.cgi/mobile/1038497456/
219 名前：某スレの400番台の何か投稿日：02/11/29 15:52 ID:???: >>211
ご苦労さまでつ。　次は、あっという間に漏貧が3年掛かって今だにできてないキーボード
繋ぐのに挑戦してみてはどうでちょ！

CPUでタイミング取りながらポートからシリアルデータ読み込んでもいいし、74LS322A
(既にディスコン)が入手できれば、ちょっと回路組めばパラレルデータとして読む
ことも可。

ソフトでシリアル－パラレル変換しながら読むなら、H8の外部割込端子にキーボード
クロック繋いで、キーボードデータは双方向なんで、オープンドレインで駆動してちょ。
もちろん、キーボードからのデータ読むだけなら入力でＯＫっす。　念のためクロック
とデータは10kΩくらいのプルアップ入れておいた方がいいかも。　H8基板が壊れるのが
心配だったら、HC125あたりかました方がいいね。

そうすりゃ、クロック信号で割込みかけれるんで、割込処理に入ったら、割込マスク
してクロックのH->L変化でデータを取り込みながらシフトして、8bit分揃ったら、
キーコード1つ分。　データは...

→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→
| START | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | PARITY | STOP |
→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→

の順で、スタートは常に'0'、パリティは奇数、ストップは常に'1'でつ。　GCCあたり
使ってんなら、キー取り込み用のCのソース書いてもいいけど？; なんか話を聞くだけだと簡単そうだ（か？）; まず、キーボード延長ケーブルをこのネタの為に500円で買ってきて途中の被服を剥き、PCとキーボードの間に繋いで電圧とかを測ってみる。安定して５Ｖが出ているのが電源ペアで、あとが信号線だから、多分こんな感じだろう。; PS/2用メス（ジャック）の信号図

http://www.mickey.ai.kyutech.ac.jp/~tsato/cosmos/alumni/yusuke/keyboard.html
も参考にさせていただきました。

というわけで、上のアドバイスと　

http://www.mars.dti.ne.jp/~tokoya/contest/PS2KB/readme.html　

あたりを参考に繋いで見る。

(コネクタとキーボードを結線。上側にあるIC：74HC14については後述）

で、ＣｌｏｃｋとDataを測定すると、、、、こんなんでいいんかぁ？なんかヒゲ出まくっているし～。

これは直繋がずに、バッファ入れたほうがいいですかね。

（ひょっとしてジャンクなキーボード使っているからか？といってもPS/2なキーボードは他にないし）

場合によっては、クロックで割り込みかけた後、再度クロックラインを見てLになってなかったらヤンペっていう、チャタリング防止ルーチンを入れたほうがいいかも。

というわけで、Aを押すとスキャンコードは0x1Cと観測される。

このあたりは

http://panda.cs.ndsu.nodak.edu/~achapwes/PICmicro/keyboard/scancodes2.html

によると、、、おぉ確かにAのスキャンコードは0x１C (0001 1100) ですね。

（念のため：上図ではスタートビット０が始まり、次にLSBから出力されるので00011100を反対にした00111000が出力され、ここまでで１は奇数個あるから、パリティビットを０にして、ここまでの１のビット数を奇数に保ち。最後にStopBit０を出力して全１１ビットが出力されています）

というわけで、実際の回路：Dataにシュミットを入れて少しでもマシな波形にする。

（クロックにシュミット入れたら、電位のせいでかえって変になってやんの）

（電解コンデンサ１００uF：一応いれてみました。効果全然無いけど。あと74HC14の電源に104ね。）

シュミット（74HC14)を入れる前と後のDataラインの比較

う～ん、まぁこんな程度でいいか。あんまり欲張ってもアレだし。

テストプログラムとしては、

CPU-CCR：割り込み禁止：

ポートP14をIRQ0として使用宣言

IRQ0のエッジ方向を立ち下がりに。

IRQ0をイネーブルに

キーボードバッファ初期化

CPU-CCR：割り込み許可

（ここから割り込みを待ちつつループ）

　キーボードバッファにデータがあれば、テーブルと比較して、該当コードを液晶へ。

　キーボードバッファを空にする。

（ループぐるぐる）

IRQ0割り込みでの処理

スタートビットが0でなければデータ破棄：やりなおし

ポートP11をリード

シフトしつつ、バッファにストア

パリティまで達してなければ割り込みから復帰

パリティならパリティチェック：奇数パリティ違反ならデータ破棄：やりなおし。

ストップビットなら1をチェック：違っていればデータ破棄：やりなおし

ビットが揃ったところでバッファをキーボードバッファへ転送

割り込み正常終了：復帰

ってするんだろうかね？どうせテストなんだからスタート、ストップ、パリティビットのチェックは省略しちゃえ～

11ビットのうちの8ビットだけ切り離せばよろし。

んでもってスキャンコードは、なんていうか、キーボードの左下から右上へ増えてゆくので、テーブルを用意しなきゃならんのだけど、面倒なので'A'(0x1C) と'Z'(0x1A) だけ用意する。さて、キーボードからAZと打つと、、、、

おぉおぉぉ。出た出た。実は、最初AAZZってダブって出るのでなんぢゃ～と思っていたのですが、キーボードを押して離すと0x** 0xF0 0x** と出るので、コードが2回出るんだな。この0xF0が出たら次のコードは無視しないとダブルというわけで、データがF0の時は次のデータは無視するっていう安直回避をしてなんとか出力が出ました。

というわけで、終了終了。撤収撤収

完璧さに慄（おのの）いて、撤収